יאַסקאַוואַ אָרט וועלדינג ראָבאָט MOTOMAN-SP165
דימאָטאָמאַן-ספּסעריע פוןיאַסקאַוואַ ספּאָט וועַלדינג ראָבאָטןזענען אויסגעשטאַט מיט אַן אַוואַנסירטע ראָבאָט סיסטעם צו קלוג סאָלווען די פּראָבלעמען פון די פּראָדוקציע פּלאַץ פֿאַר קאַסטאַמערז. סטאַנדאַרדיזירן ויסריכט, פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייט פון ינסטאַלירונג, אָפּעראַציע און וישאַלט, רעדוצירן די אָפּעראַציע טריט פון ויסריכט סעטאַפּ און וישאַלט, און פֿאַרבעסערן אָפּעראַציע עפעקטיווקייט.
דייאַסקאַוואַ אָרט וועלדינג ראָבאָט MOTOMAN-SP165איז אַ מולטי-פונקציאָנעלער ראָבאָט וואָס קאָרעספּאָנדירט צו קליינע און מיטלגרויסע שוועַל-געווער. עס איז אַ6-אַקס ווערטיקאַל מולטי-דזשוינטסטיפ, מיט א מאקסימום לאסט פון 165 ק"ג און א מאקסימום ראיאן פון 2702 מ"מ. עס איז פאסיג פאר YRC1000 קאנטראל קאבינעטן און ניצט זיך פאר פונקטליכ וועַלדינג און טראנספארטאציע.
| קאָנטראָלירטע אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס אַרבעט קייט | איבערחזרנדיקייט |
| 6 | 165 ק״ג | 2702 מ״מ | ±0.05 מ״מ |
| וואָג | מאַכט צושטעל | ס אַקס | ל אַקס |
| 1760 ק״ג | 5.0kVA | 125 °/סעק. | 115 °/סעק. |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | טי אַקס |
| 125 °/סעק. | 182 °/סעק. | 175 °/סעק. | 265 °/סעק. |
דער פונקטל וועלדינג ראָבאָטמאָטאָמאַן-SP165איז צוזאמענגעשטעלט פון דעם ראָבאָט קערפּער, קאָמפּיוטער קאָנטראָל סיסטעם, לערנען קעסטל און פּונקט וועַלדינג סיסטעם. צוליב דער רעדוצירטער אריינמישונג צווישן פּעריפערישע עקוויפּמענט און קייבלען, זענען אָנליין סימולאַציע און לערנען אָפּעראַציעס גרינגער. דער ליידיקער אָרעם טיפּ מיט איינגעבויטע קייבלען פֿאַר פּונקט וועַלדינג רעדוצירט די צאָל קייבלען צווישן דעם ראָבאָט און דעם קאָנטראָל קאַבינעט, פֿאַרבעסערט וישאַלטבאַרקייט בשעת עס גיט פּשוט עקוויפּמענט, זיכערט דעם נידעריקערן אָפּערייטינג קייט, פּאַסיק פֿאַר הויך-דענסיטי קאָנפיגוראַציעס, און פֿאַרבעסערט הויך-גיכקייַט אָפּעראַציעס. ביישטייערט צו פּראָדוקטיוויטי.
כּדי זיך צופּאַסן צו די אַרבעטס־באַדערפענישן פֿון פֿלעקסיבלע באַוועגונגען, קלייבן פּונקט־וועלדינג ראָבאָטן געוויינטלעך דעם גרונט־דיזיין פֿון אַרטיקולירטע אינדוסטריעלע ראָבאָטן, וואָס האָבן בכלל זעקס גראַדן פֿון פֿרײַהייט: טאַליע־ראָטאַציע, גרויסע אָרעם־ראָטאַציע, פֿאָראַרם־ראָטאַציע, האַנטגעלענק־ראָטאַציע, האַנטגעלענק־שווינג און האַנטגעלענק־טוויסט. עס זענען דאָ צוויי דרייווינג־מאָדעס: הידראַולישע דרייוו און עלעקטרישע דרייוו. צווישן זיי, האָט דער עלעקטרישער דרייוו די מעלות פֿון פּשוטער וישאַלט, נידעריק ענערגיע־פֿאַרברויך, הויכע גיכקייט, הויכע פּינקטלעכקייט און גוטע זיכערהייט, אַזוי ווערט ער ברייט גענוצט.
