ווי אזוי צו צוריקקריגן ענקאָדער באַקאַפּ ערראָרס אויף יאַסקאַוואַ ראָבאָטן

לעצטנס, האָט אַ קונה זיך באַראַטן מיט JSR Automation וועגן ענקאָדערס. לאָמיר דאָס היינט דיסקוטירן:

יאַסקאַוואַ ראָבאָט ענקאָדער טעות אָפּזוך פונקציע איבערבליק

אין דעם YRC1000 קאנטראל סיסטעם, מאטארן אויפן ראבאט ארעם, עקסטערנע עקסן, און פאזיציאנערס זענען אויסגעשטאט מיט באקאפ באטעריעס. די באטעריעס באווארענען פאזיציע דאטא ווען די קאנטראל מאכט איז אויסגעלאשן. מיט דער צייט, פארקלענערט זיך די באטעריע וואלטאזש. ווען עס פאלט אונטער 2.8V, וועט דער קאנטראלער ארויסגעבן אלארם 4312: ענקאודער באטעריע טעות.

אויב די באַטאַרייע ווערט נישט אויסגעטוישט אין צייט און די אָפּעראַציע גייט ווייטער, וועלן די אַבסאָלוטע פּאָזיציע דאַטן פאַרלוירן גיין, וואָס וועט אויסרופן אַלאַרם 4311: ענקאָדער באַקאַפּ טעות. אין דעם פונקט, וועט די פאַקטישע מעכאַנישע פּאָזיציע פון ​​דעם ראָבאָט מער נישט שטימען מיט דער געהיטענער אַבסאָלוטער ענקאָדער פּאָזיציע, וואָס וועט פירן צו אַ פּאָזיציע-אָפסעט.

טריט צו צוריקקריגן פון ענקאָדער באַקאַפּ טעות:

אויף דעם אַלאַרם עקראַן, דריק [RESET] צו ויסמעקן דעם אַלאַרם. איר קענט איצט רירן דעם ראָבאָט מיט די דזשאָג קנעפּלעך.

ניצט די דזשאָג קנעפּלעך צו רירן יעדע אַקס ביז עס ליגט אין די זעלבע ריכטונג ווי די נול-פּונקט מאַרקס אויף דעם ראָבאָט.

עס איז רעקאָמענדירט צו נוצן די דזשוינט קאָאָרדינאַט סיסטעם פֿאַר דעם אַדזשאַסטמענט.

שטעלט דעם ראָבאָט אין פאַרוואַלטונג מאָדע.

פֿון הויפּט מעניו, אויסקלײַבן [ראָבאָט]. אויסקלײַבן [נול פּאָזיציע] – דער נול פּאָזיציע קאַליבראַציע עקראַן וועט דערשײַנען.

פֿאַר יעדער אַקס וואָס איז אַפעקטירט דורך דעם ענקאָדער באַקאַפּ טעות, וועט די נול פּאָזיציע ווערן געוויזן ווי "＊", וואָס ווײַזט אויף פֿעלנדיקע דאַטן.

עפֿנט דאָס [Utility] מעניו. סעלעקטירט [Fix Backup Alarm] פֿון דער דראָפּדאַון ליסטע. דער Backup Alarm Recovery עקראַן וועט זיך עפֿענען. סעלעקטירט די אַקס צו צוריקקריגן.

– באַוועגט דעם קורסאָר צו דער באַטראָפענער אַקס און דריקט [סעלעקטירן]. א באַשטעטיקונג דיאַלאָג וועט דערשייַנען. קלייַבט "יאָ".

– די אַבסאָלוטע פּאָזיציע דאַטן פֿאַר דער אויסגעקליבענער אַקס וועלן ווערן צוריקגעשטעלט, און אַלע ווערטן וועלן ווערן געוויזן.

גייט צו [ראָבאָט] > [איצטיקע פּאָזיציע], און טוישט די קאָאָרדינאַט אַרויסווייַזונג צו פּולס.

קאָנטראָלירט די פּולס ווערטן פֿאַר דער אַקס וואָס האָט פֿאַרלוירן איר נול פּאָזיציע:

אומגעפער 0 פּולסן → אָפּזוך איז פֿאַרענדיקט.

אומגעפער +4096 פּולסן → באַוועגן יענע אַקס +4096 פּולסן, און דערנאָך דורכפירן יחיד נול פּאָזיציע רעגיסטראַציע.

אומגעפער -4096 פּולסן → באַוועגן יענע אַקס -4096 פּולסן, און דערנאָך דורכפירן יחיד נול פּאָזיציע רעגיסטראַציע.

נאכדעם וואס די נול פאזיציעס זענען איינגעשטעלט, לאזט אויס און ריסטארטט דעם ראבאט קאנטראל.

עצות: גרינגערע מעטאָדע פֿאַר שריט 10 (ווען פּולס ≠ 0)

אויב דער פּולס ווערט ביי שריט 10 איז נישט נול, קענט איר נוצן די פאלגענדע מעטאָדע פֿאַר גרינגערער אויסריכטונג:

פֿון הויפּט מעניו, אויסקלײַבן [וואַריאַבל] > [איצטיקער טיפּ (ראָבאָט)].

קלייבט אויס אן נישט גענוצטע פּ-וואַריאַבל. שטעלט דעם קאָאָרדינאַט טיפּ צו דזשוינט, און גיט אריין 0 פֿאַר אַלע אַקסן.

פֿאַר אַקסן מיט פֿאַרלוירענע נול פּאָזיציעס, גיט אַרײַן +4096 אָדער -4096 ווי נויטיק.

ניצט דעם [פאָרווערטס] קנעפּל צו באַוועגן דעם ראָבאָט צו יענער פּ-וואַריאַבל פּאָזיציע, און דערנאָך דורכפירט יחידישע נול פּאָזיציע רעגיסטראַציע.

צוליב שפּראַך פּראָבלעמען, אויב מיר האָבן זיך נישט קלאָר אויסגעדריקט, ביטע קאָנטאַקטירט אונדז פֿאַר ווייטערדיקע דיסקוסיע. יישר כוח.

#יאסקווארא ראָבאָט #יאסקאַוואַענקאָדער #ראָבאָטענקאָדער #ראָבאָטבעקאַפּ #יאסקוואמאטאמאן #שווייס ראָבאָט #JSRAutomation