אין דער פּלאַן פון וועלדינג גריפּפּער און דזשיגס פֿאַר וועלדינג ראָובאַץ, עס איז יקערדיק צו ענשור עפעקטיוו און גענוי ראָבאָט וועלדינג דורך באַגעגעניש די פאלגענדע באדערפענישן:
פּאַזישאַנינג און קלאַמערן: ענשור די פּינטלעך פּאַזישאַנינג און סטאַביל קלאַמערן צו פאַרמייַדן דיספּלייסמאַנט און אַסאַליישאַן.
ינטערפיראַנס אַוווידאַנס: ווען דיזיינינג, ויסמיידן ינטערפירינג מיט די באַוועגונג טרייַעקטאָריע און אַפּעריישאַנאַל פּלאַץ פון די וועלדינג ראָבאָט.
דעפאָרמאַטיאָן קאַנסידערינג: נעמען אין חשבון די טערמאַל דיפאָרמיישאַן פון טיילן בעשאַס די וועלדינג, וואָס קענען ווירקן מאַטעריאַל ריטריוואַל און פעסטקייַט.
באַקוועם מאַטעריאַל ריטריוואַל: פּלאַן באַניצער-פרייַנדלעך מאַטעריאַל ריטריוואַל ינטערפייסיז און אַסיסטאַנט מעקאַניזאַמז, דער הויפּט ווען דיפאָרמד מיט דיפאָרמאַץ.
פעסטקייַט און געווער: סעלעקטירן מאַטעריאַלס קעגנשטעליק צו הויך טעמפּעראַטורעס און טראָגן, ינשורז פעסטקייַט און לאָנדזשעוואַטי פון די גריפּפּער.
יז פון פֿאַרזאַמלונג און אַדזשאַסטמאַנט: פּלאַן פֿאַר גרינג פֿאַרזאַמלונג און אַדזשאַסטמאַנט צו אַקאַמאַדייט פאַרשידן אַרבעט באדערפענישן.
קוואַליטעט קאָנטראָל: פאַרלייגן דורכקוק פּראָוסידזשערז און סטאַנדאַרדס צו ענשור מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג קוואַליטעט אין די וועלדינג גריפּפּער פּלאַן פֿאַר ראָובאַטיק וועלדינג.
פּאָסטן צייט: אויגוסט -22-2023
