אין די פּלאַן פון וועלדינג גריפּפּער און דזשיגס פֿאַר וועלדינג ראָובאַץ, עס איז יקערדיק צו ענשור עפעקטיוו און גענוי ראָבאָט וועלדינג דורך טרעפן די פאלגענדע רעקווירעמענץ:
פּאַזישאַנינג און קלאַמפּינג: ענשור פּינטלעך פּאַזישאַנינג און סטאַביל קלאַמפּינג צו פאַרמייַדן דיספּלייסמאַנט און אַסאַליישאַן.
ינטערפיראַנס אַוואָידאַנס: ווען דיזיינינג, ויסמיידן ינטערפירינג מיט די באַוועגונג טרייַעקטאָריע און אַפּעריישאַנאַל פּלאַץ פון די וועלדינג ראָבאָט.
דיפאָרמיישאַן באַטראַכטונג: נעמען אין חשבון די טערמאַל דיפאָרמיישאַן פון פּאַרץ בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס, וואָס קענען ווירקן מאַטעריאַל ריטריוואַל און פעסטקייַט.
באַקוועם ריטריוואַל מאַטעריאַל: דיזיין באַניצער-פרייַנדלעך ינטערפייסיז און אַסיסטאַטיוו מעקאַניזאַמז, ספּעציעל ווען איר האַנדלען מיט דיפאָרמיישאַנז.
פעסטקייַט און געווער: אויסקלייַבן מאַטעריאַלס קעגנשטעליק צו הויך טעמפּעראַטורעס און טראָגן, ינשורינג די פעסטקייַט און לאָנדזשעוואַטי פון די גריפּפּער.
יז פון אַסעמבלי און אַדזשאַסטמאַנט: פּלאַן פֿאַר גרינג פֿאַרזאַמלונג און אַדזשאַסטמאַנט צו אַקאַמאַדייט פאַרשידן אַרבעט רעקווירעמענץ.
קוואַליטעט קאָנטראָל: פאַרלייגן דורכקוק פּראָוסידזשערז און סטאַנדאַרדס צו ענשור מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג קוואַליטעט אין די וועלדינג גריפּפּער פּלאַן פֿאַר ראָובאַטיק וועלדינג.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 21-2023
