ביים פּלאַנירן פון וועַלדינג גריפּפּערס און דזשיגס פֿאַר וועַלדינג ראָבאָטן, איז עס וויכטיק צו ענשור עפֿעקטיוו און פּינקטלעך ראָבאָט וועַלדינג דורך מקיים זיין די פאלגענדע באדערפענישן:
פּאָזיציאָנירן און קלאַמערן: זיכער מאַכן גענויע פּאָזיציאָנירן און סטאַביל קלאַמערן צו פאַרמייַדן דיספּלייסמאַנט און אָסצילאַציע.
אריינמישונג אויסמיידונג: ביים פלאנירן, זאל מען אויסמיידן אריינמישונג אין דער באוועגונגס-טראיעקטאריע און אפעראציאנעלער פלאץ פונעם וועַלדינג ראָבאָט.
דעפאָרמאַציע באַטראַכטונג: נעמען אין חשבון די טערמישע דעפאָרמאַציע פון טיילן בעשאַס די וועַלדינג פּראָצעס, וואָס קען ווירקן מאַטעריאַל צוריקקריגן און פעסטקייט.
באַקוועמע מאַטעריאַל צוריקקריגן: דיזיין באַניצער-פרייַנדלעך מאַטעריאַל צוריקקריגן אינטערפייסיז און אַסיסטיוו מעקאַניזאַמז, ספּעציעל ווען עס קומט צו דעפאָרמאַציעס.
פעסטקייט און האַרטקייט: אויסקלייבן מאַטעריאַלן וואָס זענען קעגנשטעליק צו הויכע טעמפּעראַטורן און טראָגן, און זיכערן די פעסטקייט און לאַנגלעבעדיקייט פון די גרייפּער.
גרינגקייט פון פֿאַרזאַמלונג און אַדזשאַסטמענט: דיזיין פֿאַר גרינג פֿאַרזאַמלונג און אַדזשאַסטמענט צו אַקאַמאַדירן פֿאַרשידענע אַרבעט רעקווייערמענץ.
קוואַליטעט קאָנטראָל: אויפֿשטעלן דורכקוק פּראָצעדורן און סטאַנדאַרדן צו ענשור מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג קוואַליטעט אין די וועלדינג גריפּער פּלאַן פֿאַר ראָבאָטישע וועלדינג.
פּאָסט צייט: 21סטן אויגוסט, 2023
