נאָט-געפינען און נאָט-טראַקינג זענען צוויי פֿאַרשידענע פֿונקציעס וואָס ווערן גענוצט אין וועַלדינג-אָטאָמאַציע. ביידע פֿונקציעס זענען וויכטיק צו אָפּטימיזירן די עפֿעקטיווקייט און קוואַליטעט פֿון דעם וועַלדינג-פּראָצעס, אָבער זיי טוען פֿאַרשידענע זאַכן און פֿאַרלאָזן זיך אויף פֿאַרשידענע טעכנאָלאָגיעס.
דער פולער נאמען פון נאָט-געפינען איז שוועַל-פּאָזיציע-געפינען. דער פּרינציפּ איז צו דעטעקטירן די פֿעיִטשער-פּונקטן פֿון דער שוועַל דורך דעם לאַזער-שוועַל-דעטעקציע-אינסטרומענט, און דורכצופֿירן פּאָזיציע-קאָמפּענסאַציע און קאָרעקציע אויף דער אָריגינעלער פּראָגראַם דורך דער אָפּנייגונג צווישן דער דעטעקטירטער פֿעיִטשער-פּונקט-פּאָזיציע און דער געראַטעוועטער אָריגינעלער פֿעיִטשער-פּונקט-פּאָזיציע. די כאַראַקטעריסטיק איז אַז עס איז נייטיק צו פֿאַרענדיקן דאָס לערנען פֿון אַלע שוועַל-פּאָזיציעס פֿון דער ווערקפּיס צו זיכער מאַכן אַז די שוועַל-אַרבעט ווערט גענוי אָנגעווענדט צו דער שוועַל, וואָס איז זייער וויכטיק צו זיכער מאַכן די שטאַרקייט און אָרנטלעכקייט פֿון דער שוועַל-אַרבעט. נאָט-געפינען העלפֿט רעדוצירן חסרונות ווי קאַרבן, איבערפֿיל, און דורכברענען פֿאַר אַלע טיפּן שוועַלס מיט פֿאַלשע נאָט-פּאָזיציעס און מולטי-סעגמענט שוועַלס.
די נאָט טראַקינג איז גערופן נאָך דער ענדערונג פון דער פּאָזיציע פון דער נאָט וואָס קען ווערן טראַקט אין פאַקטישער צייט. דער פּרינציפּ איז אַ פונקציע פון קאָריגירן די איצטיקע פּאָזיציע פון דעם ראָבאָט דורך דעטעקטירן ענדערונגען אין די וועַלץ שטריך פונקטן אין פאַקטישער צייט. די שטריך איז אַז עס דאַרף נאָר לערנען די אָנהייב און סוף פּאָזיציעס פון אַ סעגמענט פון דער וועַלץ צו פאַרענדיקן די קוילעלדיק טראַיעקטאָריע פון דער וועַלץ. דער ציל פון נאָט טראַקינג איז צו ענשור אַז וועַלץ זענען געווענדט פּינקטלעך צו דער נאָט, אפילו אויב די נאָט ענדערט פּאָזיציע אָדער פאָרעם. דאָס איז זייער וויכטיק צו ענשור וועַלץ שטאַרקייט און קאָנסיסטענסי, ספּעציעל פֿאַר וועַלץ דזשאָבס וווּ לאַנג וועַלץ האָבן דיסטאָרשאַנז, S-וועַלץ מיט קורוועס. ויסמיידן וועַלץ דיווייישאַן און דורכפאַל צו וועַלץ רעכט צו ענדערונגען אין דער פאָרעם פון דער וועַלץ נאָט, און אויך ויסמיידן די צרות פון ינטערפּאָלייטינג אַ גרויס נומער פון פונקטן.
לויט די פאקטישע פראדוקציע באדערפענישן, קען צולייגן א וועַלדזש לאקאציע אדער וועַלדזש טרעקינג סיסטעם פארבעסערן די וועַלדזש עפעקטיווקייט פון די וועַלדזשינג ראָבאָט, רעדוצירן די ארבעט צייט און שוועריקייט, און פארבעסערן די וועַלדזשינג קוואַליטעט פון די ראָבאָט.
דזשיעשענג ראָבאָטיקס פאָקוסירט זיך שוין מער ווי צען יאָר אויף ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַן אינטעגראַציע, לאַזער וועַלדינג סיסטעם אינטעגראַציע, און 3D וויזשאַן וואָרקסטיישאַן אינטעגראַציע. מיר האָבן אַ רייכע פּראָיעקט דערפאַרונג. אויב איר האָט פֿראַגעס, ביטע פֿילט זיך פֿרײַ צו קאָנטאַקטירן אונדז.
פּאָסט צייט: 28סטן אַפּריל 2023
