צווישן די פיר הויפּט ראָובאַטיק פאַמיליעס, יאַסקאַוואַ ראָובאַץ זענען באַרימט פֿאַר זייער לייטווייט און ערגאַנאַמיק לערנען פּענדאַנץ, ספּעציעל די ניי דעוועלאָפּעד לערנען פּענדאַנץ דיזיינד פֿאַר די YRC1000 און YRC1000 מיקראָ קאָנטראָל קאַבאַנאַץ.
פֿונקציע איינער: צייטווייליגע קאָמוניקאַציע ינטעראַפּשאַן.
די פֿונקציע אַלאַוז ניצערס צו טעמפּערעראַלי יבעררייַסן קאָמוניקאַציע צווישן די קאָנטראָל קאַבינעט און די לערנען פּענדאַנט בשעת אַפּערייטינג די לערנען פּענדאַנט. אָבער, די פונקציע קענען זיין געוויינט בלויז ווען די לערנען פּענדאַנט איז אין ווייַט מאָדע. די ספּעציפיש אָפּעראַציע סטעפּס זענען ווי גייט: באַשטימען די לערנען פּענדאַנט מאָדע צו "רימאָוט מאָדע" דורך ווענדן די שליסל אויף די שפּיץ לינקס צו די לינקס-מאָסט שטעלע. לאנג דריקן די "סימפּלע מעניו" קנעפּל אויף די לערנען פּענדאַנט ס דנאָ באַר. א קנאַל-אַרויף פֿענצטער מיט "קאָמוניקאַטיאָן דיסקאַנעקטיד" וועט דערשייַנען אין די מעניו. דריקט "OK" קאָמוניקאַציע-ינטעראַפּטיד שטאַט. אין דעם פונט, די שליסלען פון לערנען פּענדאַנט אָפּעראַציע זענען פאַרקריפּלט. (צו ומקערן קאָמוניקאַציע, פשוט גיט אויף די "פאַרבינדן צו YRC1000" קנאַל-אַרויף ווי געוויזן אין די בילד.)
פֿונקציע צוויי: באַשטעטיק.
די פֿונקציע אַלאַוז אַ פּשוט ריסטאַרט פון די לערנען פּענדאַנט ווען די קאָנטראָל קאַבינעט איז פּאַוערד אויף. ווען קאָמוניקאַציע ישוז מיט די לערנען פּענדאַנט רעזולטאַט אין אַז די ראָבאָט קען נישט ויספירן באַוועגונג קאַמאַנדז, איר קענען דורכפירן אַ לערנען פּענדאַנט ריסטאַרט מיט די פאלגענדע אופֿן. עפֿענען די פּראַטעקטיוו דעקן פון די סד קאָרט שפּעלטל אויף די צוריק פון די לערנען פּענדאַנט. אינעווייניק, עס איז אַ קליין לאָך. ניצן אַ שטיפט צו דריקן דעם קנעפּל ין די קליין לאָך צו אָנהייבן די לערנען פּענדאַנט ריסטאַרט.
פֿונקציע דריי: טאָוטשסקרעען דיאַקטיוויישאַן.
די פֿונקציע דיאַקטיווייץ די טאָוטשסקרעען, וואָס מאכט עס אוממעגלעך צו אַרבעטן אפילו דורך רירנדיק עס. בלויז די קנעפּלעך אויף די לערנען פּענדאַנט טאַפליע בלייבן אַקטיוו. דורך באַשטעטיקן די טאָוטשסקרעען צו זיין ינאַקטיוו, דעם שטריך פּריווענץ פּאָטענציעל ישוז געפֿירט דורך אַקסאַדענטאַל טאָוטשסקרעען ינטעראַקשאַנז, אפילו אויב די טאָוטשסקרעען מאַלפאַנגקשאַנז. די אָפּעראַציע סטעפּס זענען ווי גייט: סימולטאַנעאָוסלי דריקן "ינטערלאָקק" + "אַססיסט" צו ווייַזן די באַשטעטיקונג פאַרשטעלן. ניצן די "←" קנעפּל אויף די טאַפליע צו מאַך די לויפֿער צו "יא," און דריקן די "סעלעקטירן" קנעפּל צו אַקטאַווייט די פֿונקציע. ניצן די "←" קנעפּל אויף די טאַפליע צו מאַך דעם לויפֿער צו "יא," און דריקן די "סעלעקטירן" קנעפּל צו אַקטאַווייט דעם פֿונקציע.
פֿונקציע פיר: ראָבאָט סיסטעם ריסטאַרט.
די פֿונקציע איז גענוצט צו ריסטאַרט די ראָבאָט ווען באַטייטיק פּאַראַמעטער ענדערונגען, ברעט ריפּלייסמאַנץ, פונדרויסנדיק אַקס קאַנפיגיעריישאַנז אָדער וישאַלט און וישאַלט אַפּעריישאַנז דאַרפן אַ ראָבאָט ריסטאַרט. צו טאָן דאָס, נאָר נאָכפאָלגן די סטעפּס צו ויסמיידן די נויט צו פיזיקלי ריסטאַרט די קאָנטראָל קאַבינעט ניצן די באַשטימען: גיט "סיסטעם אינפֿאָרמאַציע" נאכגעגאנגען דורך "CPU באַשטעטיק." אין די קנאַל-אַרויף דיאַלאָג, עס וועט זיין אַ "באַשטעטיק" קנעפּל אין די דנאָ לינקס ווינקל.קלייַבן "יא" צו ריסטאַרט די ראָבאָט.
פּאָסטן צייט: 19-2023 סעפטעמבער
