צווישן די פיר הויפּט ראָבאָטישע משפּחות, זענען יאַסקאַוואַ ראָבאָטן באַרימט פֿאַר זייערע לייכטע און ערגאָנאָמישע לערן-פּענדאַנץ, ספּעציעל די ניי-דעוועלאָפּירטע לערן-פּענדאַנץ וואָס זענען דיזיינד פֿאַר די YRC1000 און YRC1000 מיקראָ קאָנטראָל קאַבינעטן. DX200 לערן-פּענדאַנט YRC1000/מיקראָ לערן-פּענדאַנט, פּראַקטישע פֿונקציעס פֿון יאַסקאַוואַ לערן-פּענדאַנץ:
פונקציע איינס: צייטווייליגע קאָמוניקאַציע איבעררייַס.
די פונקציע ערלויבט באַניצער צו צייטווייליק אונטערברעכן קאָמוניקאַציע צווישן דעם קאָנטראָל קאַבינעט און דעם לערן-פּענדאַנט בשעתן אָפּערירן דעם לערן-פּענדאַנט. אָבער, די פונקציע קען נאָר גענוצט ווערן ווען דער לערן-פּענדאַנט איז אין ווײַט-מאָדוס. די ספּעציפֿישע אָפּעראַציע טריט זענען ווי פאלגט: טוישט דעם לערן-פּענדאַנט מאָדע צו "ווײַט-מאָדוס" דורך דרייען דעם קנעפּל אויבן לינקס צו דער לינקסטער פּאָזיציע. לאַנג-דריק דעם "פּשוט מעניו" קנעפּל אויף דער אונטערשטער באַר פון דעם לערן-פּענדאַנט. א פאָפּ-אַפּ פֿענצטער מיט "קאָמוניקאַציע דיסקאָנעקטעד" וועט דערשייַנען אין דעם מעניו. גיט "OK," און דער לערן-פּענדאַנט וועט ווייַזן דעם סטאַרטאַפּ פאַרשטעלן, וואָס ווײַזט אַז עס איז איצט אין אַ קאָמוניקאַציע-אונטערבראָכן צושטאַנד. אין דעם פונקט, די לערן-פּענדאַנט אָפּעראַציע קנעפּלעך זענען דיסייבאַלד. (צו צוריקשטעלן קאָמוניקאַציע, גיט פשוט אויף דעם "פאַרבינדן צו YRC1000" פאָפּ-אַפּ ווי געוויזן אין בילד.)
פונקציע צוויי: צוריקשטעלן.
די פונקציע ערמעגליכט א פשוטע ריסטאַרט פון דעם לערן-פּענדאַנט ווען דער קאָנטראָל קאַבינעט איז אנגעצינדן. ווען קאָמוניקאַציע פּראָבלעמען מיטן לערן-פּענדאַנט רעזולטירן אין דעם אַז דער ראָבאָט קען נישט דורכפירן באַוועגונג קאָמאַנדעס, קענט איר דורכפירן אַ לערן-פּענדאַנט ריסטאַרט מיט דער פאלגענדער מעטאָדע. עפֿנט דעם שוץ דעקל פון דעם SD קאַרטל שפּאַלט אויף דער הינטערשטער זייט פון דעם לערן-פּענדאַנט. אינעווייניק איז דאָ אַ קליין לאָך. ניצט אַ שטיפט צו דריקן דעם קנעפּל אינעווייניק פון דעם קליינעם לאָך צו אָנהייבן דעם לערן-פּענדאַנט ריסטאַרט.
פונקציע דריי: טאָוטשסקרין דעאַקטיוואַציע.
די פונקציע דעאקטיוויזירט דעם טאטשסקרין, מאכנדיג עס אוממעגלעך צו אפערירן אפילו דורך עס אנרירן. נאר די קנעפלעך אויפן לערן-פאנעל בלייבן אקטיוו. דורך שטעלן דעם טאטשסקרין צו זיין אינאקטיוו, פארמיידט די פונקציע מעגליכע פראבלעמען וואס ווערן געפֿארשאפט דורך אקצידענטעלע טאטשסקרין אינטעראקציעס, אפילו אויב דער טאטשסקרין ארבעט נישט גוט. די אפעראציע טריט זענען ווי פאלגט: דריקט גלײַכצײַטיק "Interlock" + "Assist" צו ווײַזן דעם באשטעטיגונגס-עקראַן. ניצט דעם "←" קנעפל אויפן פאנעל צו באַוועגן דעם קורסאָר צו "Yes," און דאן דריקט דעם "Select" קנעפל צו אקטיוויזירן די פונקציע. נאטיץ-באשרייבונג: צו ווידער-אקטיוויזירן די טאטשסקרין פונקציאנאליטעט אויפן לערן-פאנעל עקראַן, דריקט גלײַכצײַטיק "Interlock" + "Assist" נאכאמאל צו עפענען דעם באשטעטיגונגס-פענצטער. ניצט דעם "←" קנעפל אויפן פאנעל צו באַוועגן דעם קורסאָר צו "Yes," און דאן דריקט דעם "Select" קנעפל צו אקטיוויזירן די פונקציע.
פונקציע פיר: ראָבאָט סיסטעם ריסטאַרט.
די פונקציע ווערט גענוצט צו ריסטאַרטן דעם ראָבאָט ווען באַדייטנדיקע פּאַראַמעטער ענדערונגען, ברעט ריפּלייסמאַנץ, עקסטערנע אַקס קאָנפיגוראַציעס, אָדער וישאַלט און וישאַלט אָפּעראַציעס דאַרפן אַ ראָבאָט ריסטאַרט. צו טאָן דאָס, פשוט נאָכפאָלגן די טריט צו ויסמיידן די נויט צו פיזיש ריסטאַרט די קאָנטראָל קאַבינעט ניצן די סוויטש: גיט "סיסטעם אינפֿאָרמאַציע" נאכגעגאנגען דורך "CPU Reset." אין די פּאָפּ-אַפּ דיאַלאָג, וועט זיין אַ "Reset" קנעפּל אין די דנאָ לינקס ווינקל. קלייַבן "יאָ" צו ריסטאַרטן דעם ראָבאָט.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 19, 2023
