צווישן די פיר הויפּט ראָובאַטיק משפחות, Yassawa Roboots זענען באַרימט פֿאַר זייער לייטווייט און ערגאַנאַמיק לערנען פּענדאַנץ, דער הויפּט די ניי דעוועלאָפּעד לערנען פּענדאַנט פּענדאַנט, פּראַקטיש פאַנגקשאַנז, פּראַקטיש פאַנגקשאַנז פון יאַסקאַוואַ לערנען פּענדאַנץ:
פונקציע איין: צייַטווייַליק קאָמוניקאַציע יבעררייַס.
דער פונקציע אַלאַוז ניצערס צו טעמפּערעראַלי יבעררייַסן קאָמוניקאַציע צווישן די קאָנטראָל קאַבינעט און דער לערנען פּענדאַנט בשעת אָפּערייטינג די לערנען פּענדאַנט. אָבער, די פֿונקציע קען נאָר זיין געוויינט ווען די לערנען פּענדאַנט איז אין ווייַט מאָדע. די ספּעציעלע אָפּעראַציע סטעפּס זענען ווי גייט: באַשטימען די לערנען פּענדאַנט מאָדע צו "ווייַט מאָדע" דורך טורנינג די שליסל אויף די שפּיץ פון די לערנען פּענדאַנט. דריקט דעם קנעפּל "און דער לערנען פּענדאַנט איז געוויזן אין די סטאַרטאַפּ פאַרשטעלן, וואָס איז איצט אין אַ קאָמוניקאַציע-ינטעראַפּטיד שטאַט. אין דעם פונט, די לערנען פּענדאַנט אָפּעראַציע שליסלען זענען פאַרקריפּלט. (צו ומקערן קאָמוניקאַציע, פשוט גיט אויף די "פאַרבינדן צו YRC1000" קנאַל-אַרויף ווי געוויזן אין די בילד.)
פונקציאָנירן צוויי: באַשטעטיק.
דעם פונקציע אַלאַוז אַ פּשוט ריסטאַרט פון די לערנען פּענדאַנט ווען די קאָנטראָל קאַבינעט איז פּאַוערד אויף. ווען קאָמוניקאַציע ישוז מיט די לערנען פּענדאַנט רעזולטאַט אין די ראָבאָט קען נישט דורכפירן באַוועגונג קאַמאַנדז, איר קענען דורכפירן אַ לערנען פּענדאַנט ריסטאַרט מיט די ווייַטערדיק אופֿן. עפֿענען די פּראַטעקטיוו דעקן פון די סד קאָרט שפּעלטל ביי די צוריק פון די לערנען פּענדאַנט. ין, עס איז אַ קליין לאָך. ניצן אַ שטיפט צו דריקן דעם קנעפּל אין די קליין לאָך צו אָנהייבן די לערנען פּענדאַנט ריסטאַרט.
פונקציאָנירן דריי: טאָוטשסקרעען דיאַקטיוויישאַן.
דער פונקציע דיאַקטיווייץ די טאָוטשסקרעען, אַזוי עס איז אוממעגלעך צו אַרבעטן אפילו דורך רירנדיק עס. בלויז די קנעפּלעך אויף דער לערנען פּענדאַנט פּאַנעל בלייבן אַקטיוו. דורך באַשטעטיקן די טאָוטשסקרעען צו זיין ינאַקטיוו, דעם שטריך פּריווענץ פּאָטענציעל ישוז געפֿירט דורך אַקסאַדענטאַל טאָוטשסקרעען ינטעראַקשאַנז, אפילו אויב די טאָוטשסקרעען מאַלפאַנגקשאַנז. די אָפּעראַציע סטעפּס זענען ווי גייט: סיימאַלטייניאַסלי דריקן "ינטערלאַק" + "אַססיסט" צו אַרויסווייַזן די באַשטעטיקונג פאַרשטעלן.ניצן די שפּיץ "קנעפּל צו אַריבערפירן די טענדאַנט". ניצן די "←" קנעפּל אויף די טאַפליע צו רירן די לויפֿער צו "יאָ," דאַן דריקן די "סעלעקטירן" קנעפּל צו אַקטאַווייט דעם פונקציע.
פונקציע פיר: ראָבאָט סיסטעם ריסטאַרט.
די פֿונקציע איז געניצט צו ריסטאַרט די ראָבאָט ווען באַטייַטיק פּאַראַמעטער ענדערונגען, ברעט ריפּלייסמאַנץ, פונדרויסנדיק אַקס קאַנפיגיעריישאַנז, אָדער וישאַלט און וישאַלט און וישאַלט און וישאַלט אַפּעריישאַנז דאַרפן אַ ראָבאָט ריסטאַרט. צו טאָן דאָס, פשוט נאָכפאָלגן די סטעפּס צו ויסמיידן די נויט צו פיזיק ריסטאַרט די קאָנטראָל קאַבינעט ניצן די באַשטימען: דריקט "סיסטעם." נאכגעגאנגען ".
פּאָסטן צייט: סעפטעמבער -19-2023
