Yaskawa האַנדלינג ראָבאָט Motoman-GP12
דיYaskawa האַנדלינג ראָבאָט Motoman-GP12, אמולטי-ציל 6-אַקס ראָבאָטאיז דער הויפּט געניצט פֿאַר קאַמפּאַונד אַרבעט טנאָים פון אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג. די מאַקסימום ארבעטן מאַסע איז 12 קג, די מאַקסימום אַרבעט ראַדיוס איז 1440 מם, און די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.06 מם.
דעםהאַנדלינג ראָבאָטהאט ערשטער-סאָרט מאַסע, גיכקייַט און האַנטגעלענק אַלאַואַבאַל טאָרק, קענען זיין קאַנטראָולד דורך דיYrc1000 קאָנטראָללער, און קענען זיין פּראָוגראַמד דורך אַ לייטווייט סטאַנדאַרט לערנען פּענדאַנט אָדער אַן גרינג-צו-נוצן פאַרבינדן פאַרשטעלן סמאַרט פּענדאַנט. די ינסטאַלירונג איז שנעל און עפעקטיוו, און די אָפּעראַציע איז גאָר פּשוט, וואָס קענען טרעפן די באדערפענישן פון אַ ברייט קייט פון ניצערס אַזאַ ווי גראַבינג, עמבעדדינג, אַסעמבאַלינג, אַסעמבאַלינג, פּאַלישינג און פּראַסעסינג פון פאַרנעם און פּראַסעסינג פון פאַרנעם טיילן.
די גפּ סעריע ראָבאָט קאַנעקץ די מאַניפּיאַלייטער צו די קאָנטראָללער מיט בלויז איין קאַבלע, וואָס איז גרינג צו שטעלן אַרויף, און ראַדוסאַז די קאָס פון וישאַלט און ספּער טיילן ינוואַנטאָרי. עס האט אַ קליין שפּור און מינאַמייז אינפֿאָרמאַציע ינטערפיראַנס פון פּעריפעראַל עקוויפּמענט.
| קאַנטראָולד אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס ארבעטן קייט | ריפּיטאַביליטי |
| 6 | 7 קג | 927 מם | ± 0.03 מם |
| וואָג | מאַכט צושטעלן | S אַקס | L אַקס |
| 34 קג | 1.0 קוואַ | 375 ° / סעק | 315 ° / סעק |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | ה אַקס |
| 410 ° / סעק | 550 ° / סעק | 550 ° / סעק | 1000 ° / סעק |
מיט די ווייַטער פֿאַרבעסערונג פון באַניצער פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, עס איז אַ ינקריסינג פאָדערונג פֿאַר ראָובאַץ מיט הויך מאַסע, הויך גיכקייַט, הויך-גיכקייַט, און הויך פּינטלעכקייַט אין די מאַרק צו דערגרייכן פּשוט סעטטינגס צו די גרעסטע מאָס. אין ענטפער צו דעם מאַרק מאָנען, יאַסקאַוואַ עלעקטריק האט רעפאָרמירט און דערהייַנטיקט די מאַקאַניקאַל סטרוקטור פון דער אָריגינעל מאָדעל, און האט דעוועלאָפּעד אַ נייַע דור פון גפּ סעריע קליין ראָובאַץ מיט אַ מאַסע פון 7-12 קג, וואָס קענען שעפּן פאַרשידן מינים פון אַרבעט מיט די העכסטן אַפּערייטינג אַקיעראַסי.
