יאַסקאַוואַ האַנדלינג ראָבאָט מאָטאָמאַן-גפּ12
דייאַסקאַוואַ האַנדלינג ראָבאָט MOTOMAN-GP12, אמאַלטי-ציל 6-אַקס ראָבאָט, איז דער הויפּט געניצט פֿאַר קאַמפּאַונד אַרבעט טנאָים פון אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג.די מאַקסימום אַרבעט מאַסע איז 12 קג, די מאַקסימום אַרבעט ראַדיוס איז 1440 מם, און די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.06 מם.
דאסהאַנדלינג ראָבאָטהאט ערשטער-סאָרט מאַסע, גיכקייַט און האַנטגעלענק אַלאַואַבאַל טאָרק, קענען זיין קאַנטראָולד דורך דיYRC1000 קאָנטראָללער, און קענען זיין פּראָוגראַמד דורך אַ לייטווייט נאָרמאַל לערנען פּענדאַנט אָדער אַן גרינג-צו-נוצן פאַרבינדן פאַרשטעלן סמאַרט פּענדאַנט.די ייַנמאָנטירונג איז שנעל און עפעקטיוו, און די אָפּעראַציע איז גאָר פּשוט, וואָס קענען טרעפן די באדערפענישן פון אַ ברייט קייט פון ניצערס אַזאַ ווי גראַבינג, עמבעדדינג, אַסעמבאַלינג, פּאַלישינג און פּראַסעסינג פון פאַרנעם פּאַרץ.
די גפּ סעריע ראָבאָט קאַנעקץ די מאַניפּיאַלייטער צו די קאָנטראָללער מיט בלויז איין קאַבלע, וואָס איז גרינג צו שטעלן אַרויף, און ראַדוסאַז די קאָס פון וישאַלט און ספּער טיילן ינוואַנטאָרי.עס האט אַ קליין שפּור און מינאַמייזאַז ינטערפיראַנס מיט פּעריפעראַל עקוויפּמענט.
| קאַנטראָולד אַקסעס | פּיילאָאַד | מאַקסימום ארבעטן קייט | רעפּעאַטאַביליטי |
| 6 | 7 קג | 927 מם | ± 0.03 מם |
| וואָג | מאַכט צושטעלן | ז אַקס | ל אַקס |
| 34 קג | 1.0kVA | 375 °/סעק | 315 °/סעק |
| ו אַקס | ר אַקס | ב אַקס | ה אַקס |
| 410 °/סעק | 550 °/סעק | 550 ° / סעק | 1000 ° / סעק |
מיט דער ווייַטער פֿאַרבעסערונג פון באַניצער פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, עס איז אַ ינקריסינג פאָדערונג פֿאַר ראָובאַץ מיט הויך מאַסע, הויך גיכקייַט און הויך פּינטלעכקייַט אין די מאַרק צו דערגרייכן פּשוט סעטטינגס צו די גרעסטע מאָס.אין ענטפער צו דעם מאַרק פאָדערונג, Yaskawa Electric האט רעפאָרמירט און דערהייַנטיקט די מעטשאַניקאַל סטרוקטור פון דער אָריגינעל מאָדעל, און האט דעוועלאָפּעד אַ נייַע דור פון קליין ראָובאַץ פון די גפּ סעריע מיט אַ מאַסע פון 7-12 קג, וואָס קענען שעפּן פאַרשידן טייפּס פון אַרבעט. העכסטן אַפּערייטינג אַקיעראַסי.
