יאַסקאַוואַ האַנדלינג ראָבאָט מאָטאָמאַן-גפּ12
דייאַסקאַוואַ האַנדלינג ראָבאָט MOTOMAN-GP12, אמולטי-צוועק 6-אַקס ראָבאָט, ווערט בעיקר גענוצט פאר קאמפאונד ארבעטס באדינגונגען פון אויטאמאטישע אסעמבלי. די מאקסימום ארבעטס לאסט איז 12 ק"ג, די מאקסימום ארבעטס ראדיוס איז 1440 מ"מ, און די פאזיציאנירונג גענויקייט איז ±0.06 מ"מ.
דאָסהאַנדלינג ראָבאָטהאט ערשטקלאסיגע לאסט, שנעלקייט און האנטגעלענק ערלויבטע דריימאָמענט, קען קאנטראלירט ווערן דורך דיYRC1000 קאָנטראָללער, און קען פּראָגראַמירט ווערן דורך אַ לייכטן סטאַנדאַרט לערן-פּענדאַנט אָדער אַן גרינג-צו-נוצן ריר-סקרין סמאַרט פּענדאַנט. די אינסטאַלאַציע איז שנעל און עפעקטיוו, און די אָפּעראַציע איז גאָר פּשוט, וואָס קען מקיים זיין די באדערפענישן פון אַ ברייטע קייט פון באַניצער, אַזאַ ווי כאַפּן, עמבעדינג, אַסעמבאַלינג, פּאַלישינג און פּראַסעסינג פון גרויס טיילן.
דער GP סעריע ראָבאָט פֿאַרבינדט דעם מאַניפּולאַטאָר צום קאָנטראָללער מיט בלויז איין קאַבל, וואָס איז גרינג צו סעטאַפּן, און רעדוצירט די קאָסטן פֿון וישאַלט און רעזערוו טיילן אינווענטאַר. עס האט אַ קליינעם פֿוסדרוק און מינאַמייזירט ינטערפיראַנס מיט פּעריפֿערישע עקוויפּמענט.
| קאָנטראָלירטע אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס אַרבעט קייט | איבערחזרנדיקייט |
| 6 | 7 ק״ג | 927 מ״מ | ±0.03 מ״מ |
| וואָג | מאַכט צושטעל | ס אַקס | ל אַקס |
| 34 ק״ג | 1.0kVA | 375 °/סעק. | 315 °/סעק. |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | טי אַקס |
| 410 °/סעק. | 550 °/סעק. | 550°/סעק. | 1000 °/סעק. |
מיט דער ווייטערדיקער פֿאַרבעסערונג פֿון באַניצער פּראָדוקציע עפֿעקטיווקייט, איז דאָ אַ וואַקסנדיקע נאָכפֿראַגע פֿאַר ראָבאָטן מיט הויכער לאַסט, הויכער גיכקייט און הויכער פּרעציזיע אין מאַרק צו דערגרייכן פּשוטע סעטטינגס אין דער גרעסטער מאָס. אין ענטפֿער צו דעם מאַרק נאָכפֿראַגע, האָט יאַסקאַוואַ עלעקטריק רעפֿאָרמירט און אַפּדייטעד די מעכאַנישע סטרוקטור פֿון דעם אָריגינעלן מאָדעל, און האָט אַנטוויקלט אַ נייע דור פֿון GP סעריע קליינע ראָבאָטן מיט אַ לאַסט פֿון 7-12 ק"ג, וואָס קענען שעפּן פֿאַרשידענע מינים אויפֿגאַבעס מיט דער העכסטער אָפּערירן אַקיעראַסי.
