Yaskawa motoman-mpl160 ⅱ פּאַלאַטייזינג ראָבאָט
דיMotoman-mplסעריע פוןיאַסקאַוואַ ראָובאַץאיז די מערסט פּאַסיקראָבאָט פֿאַר פּאַלאַטייזינג. עס איז פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט און הויך-פּינטלעכקייַט פּאַלאַטייזינג, פּיקינג און פּאַקקאַגינג מולטיפונקטיאָנאַלינדאַסטריאַל ראָובאַץסטאַביל און גרינג צו טייַנען. עס האט די ספּעציעלע ווייכווארג מאָטאָפּאַל פֿאַר פּאַלאַטייזינג, די ווייכווארג וואָס שטיצט די אָפּעראַציע פון די לערנען פּענדאַנט פּראָגראַמיסט פּראָגראַמיסט, די ינסטאַלירונג איז קורץ, די אָפּעראַציע איז פּשוט, און די ינסטאַלירונג איז ימפּרוווד. עס איז אַ ספּעציעל פּאַלאַטייזינג מאָדעל.
Motoman-MPL160 ⅱ פּאַלאַטייזינג ראָבאָט, 5-אַקס ווערטיקאַל מאַלטי דזשוינץטיפּ, מאַקסימום לאָוקאַבאַל מאַסע 160 קג, מאַקסימום האָריזאָנטאַל ילאָנגגיישאַן 3159 מם, מיט הויך-גיכקייַט און סטאַביל קעראַקטעריסטיקס. כל שאַפץ האָבן נידעריק מאַכט רעזולטאַט, קיין זיכערקייַט פּלויט איז פארלאנגט, און די מעטשאַניקאַל עקוויפּמענט איז פּשוט. און עס ניצט פּאַסיק קאַנסאַלייזינג לאַנג-אָרעם ל-אַקס און ו-אַקס צו דערגרייכן די גרעסטע פּאַלאַטייזינג ראַנגע און טרעפן באַניצער דאַרף צו די גרעסטע מאָס.
| קאַנטראָולד אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס ארבעטן קייט | ריפּיטאַביליטי |
| 5 | 160 קג | 3159 מם | ± 0.5 מם |
| וואָג | מאַכט צושטעלן | S אַקס | L אַקס |
| 1700 קג | 9.5 קוואַ | 140 ° / סעק | 140 ° / סעק |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | ה אַקס |
| 140 ° / סעק | - ° / סעק | - ° / סעק | 305 ° / סעק |
דיפּאַלאַטייזינג ראָבאָטהאט אַ גרויס פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט און נעמט ווייניקער פּלאַץ. נאָך דעם פּראָגראַם איז פאָרויס אין שטייַגן, עס קענען זיין אָטאַמייטיד צו דערגרייכן אַ גאָר אָטאַמייטיד פּאַקקאַגינג שורה. די פּוסט סטרוקטור פון די ה-אַקס (אָרעם שטיל) פוןMotoman-mpl160ⅱקענען אַנטהאַלטן קייבאַלז, וואָס ריאַלייזיז נול ינטערפיראַנס צווישן קייבאַלז, ייַזנוואַרג און פּעריפעראַל עקוויפּמענט, און קענען אַרבעטן צוזאַמען מיט פּעריפעראַל ויסריכט צו די גרעסטע מאָס.
