יאסקאַוואַ ספּאָט וועַלדינג ראָבאָט SP210
דייאַסקאַוואַ ספּאָט וועלדינג ראָבאָטאַרבעטס־סטאַנציעSP210האט א מאקסימום לאסט פון 210 ק"ג און א מאקסימום ראיאן פון 2702 מ"מ. זיינע באנוצן שליסן איין פונקט-וועלדינג און האנדלונג. עס איז פאסיג פאר עלעקטרישע קראפט, עלעקטרישע, מאשינערי, און אויטא-אינדוסטריעס. די מערסט באנוצטע פעלד איז די אויטאמאטישע פארזאמלונג ווארשטאט פון אויטא-קאראסעס.
דייאַסקאַוואַ ספּאָט וועַלדינג ראָבאָט מאָטאָמאַן-SP210, 6-אַקס ווערטיקאַל מולטי-דזשוינטסמאכט דעם ראָבאָט מער פלעקסיבל און גרינגער צו טאָן מער אַקציעס. קאָרעספּאָנדירנדיק צו דער נײַער קאָנטראָלקאַבינעט YRC1000, עס איז אַ מולטיפונקציאָנעלער ראָבאָט מיט העכערער פּראָדוקציע עפעקטיווקייט. אויב מען ניצט מאַנועלע בויגן-שווייס פֿאַר שאַפט-שווייס, איז די אַרבעטס-אינטענסיטעט פון די אַרבעטער גאָר הויך, די קאָנסיסטענץ פון דעם פּראָדוקט איז שלעכט, און די פּראָדוקציע עפעקטיווקייט איז נידעריק. נאָכדעם וואָס די אויטאָמאַטישע שווייס-אַרבעטס-שטאַנד ווערט אײַנגעפֿירט, פֿאַרבעסערט זיך אויך שטאַרק די שווייס-קוואַליטעט און פּראָדוקט-קאָנסיסטענסי.
| קאָנטראָלירטע אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס אַרבעט קייט | איבערחזרנדיקייט |
| 6 | 210 ק״ג | 2702 מ״מ | ±0.05 מ״מ |
| וואָג | מאַכט צושטעל | ס אַקס | ל אַקס |
| 1080 ק"ג | 5.0kVA | 120 °/סעק. | 97 °/סעק. |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | טי אַקס |
| 115 °/סעק. | 145 °/סעק. | 145 °/סעק. | 220 °/סעק. |
פונקטל-שוועַל ראָבאָט SP210פירט אויספלעק וועַלדינגאָפּעראַציעס לויט די אַקציעס, סיקוואַנסן און פּאַראַמעטערס ספּעציפֿירט דורך די לערנען פּראָגראַם, און זיין פּראָצעס איז גאָר אָטאַמאַטיש. און דעם ראָבאָט יקספּאַנדז די קייט פון באַוועגונג פון די R אַקס (האַנטגעלענק ראָטאַציע), B אַקס (האַנטגעלענק שווינג), און T אַקס (האַנטגעלענק ראָטאַציע) ווען יקוויפּט מיט אַ וועַלדינג ביקס. די נומער פון פונקטן פּער ראָבאָט איז געוואקסן, און די פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט איז שטארק פֿאַרבעסערט.
דיאָרט וועלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַןשליסט איין א קאנטראל סיסטעם, א דרייווער, און עקזעקוטיווע קאמפאנענטן ווי א מאטאר, א מעכאנישער מעכאניזם, און א שווייס מאשין סיסטעם. עס קען פארענדיגן די שווייס ארבעט אליין, אדער עס קען גענוצט ווערן אין אן אויטאמאטישע פראדוקציע ליניע אלס א פראצעס טייל פון דעם שווייס פראצעס, ווערנדיג א "סטאנציע" מיט א שווייס פונקציע אויף דער פראדוקציע ליניע, באפרייענדיג ארבעט און מאכנדיג פראדוקציע גרינגער און מער עפעקטיוו.
