Yaskawa אָרט וועלדינג ראָבאָט ספּ 210
דיYaskawa אָרט וועלדינג ראָבאָטווערקסטיישאַןSP210מאַקסימום מאַסע פון 210 קג און מאַקסימום קייט פון 2702 מם. זייַן ניצט אַרייַננעמען אָרט וועלדינג און האַנדלינג. עס איז פּאַסיק פֿאַר עלעקטריק מאַכט, עלעקטריקאַל, מאַשינערי און ויטאָמאָביל ינדאַסטריז. די מערסט געוויינט פעלד איז די אָטאַמאַטיק אַסעמבלי וואָרקשאָפּ פון ויטאָמאָביל ללבער.
דיYaskawa אָרט וועלדינג ראָבאָט Motoman-sp210, 6-אַקס ווערטיקאַל מולטי דזשוינץמאכט די ראָבאָט מער פלעקסאַבאַל און גרינג צו טאָן מער אַקשאַנז. קאָראַספּאַנדינג צו די נייַ קאָנטראָלקאַבינעט ירק 1000עס איז אַ מולטיפונקטיאָנאַל ראָבאָט מיט העכער פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט. אויב מאַנואַל קרייַזבוים וועלדינג איז געניצט פֿאַר שטיל וועלדינג, די אַרבעט ינטענסיטי פון די טוערס איז גאָר הויך, די קאָנסיסטענסי פון די פּראָדוקט איז נעבעך, און די פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט איז נידעריק. נאָך די אָטאַמאַטיק וועלדינג ווערקסטיישאַן איז אנגענומען, די וועלדינג קוואַליטעט און פּראָדוקט קאָנסיסטענסי קענען אויך ימפּרוווד.
| קאַנטראָולד אַקסעס | פּיילאָוד | מאַקס ארבעטן קייט | ריפּיטאַביליטי |
| 6 | 210 קג | 2702 מם | ± 0.05 מם |
| וואָג | מאַכט צושטעלן | S אַקס | L אַקס |
| 1080 קג | 5.0 קוואַ | 120 ° / סעק | 97 ° / סעק |
| U אַקס | ר אַקס | ב אַקס | ה אַקס |
| 115 ° / סעק | 145 ° / סעק | 145 ° / סעק | 220 ° / סעק |
אָרט וועלדינג ראָבאָט ספּ 210פּערפאָרמזאָרט וועלדינגאַפּעריישאַנז אין לויט מיט די אַקשאַנז, סיקוואַנסיז און פּאַראַמעטערס ספּעסיפיעד דורך די לערנען פּראָגראַם, און דער פּראָצעס איז גאָר אָטאַמייטיד. And this robot expands the range of motion of the R axis (wrist rotation), B axis (wrist swing), and T axis (wrist rotation) when equipped with a welding gun. די נומער פון דאַץ פּער ראָבאָט איז געוואקסן, און די פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט איז זייער ימפּרוווד.
דיספּאָט וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַןכולל אַ קאָנטראָל סיסטעם, אַ שאָפער און יגזעקיאַטיוו קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי אַ מאָטאָר, אַ מאַקאַניקאַל מעקאַניזאַם און אַ וועלדינג מאַשין סיסטעם. עס קענען פאַרענדיקן די וועלדינג אַרבעט ינדיפּענדאַנטלי, אָדער עס קענען זיין געוויינט אין אַ אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורה ווי אַ פּראָצעס טייל פון די וועלדינג פּראָצעס, שיין אַ "סטאַנציע" מיט וועלדינג פונקציאָנירן אויף די פּראָדוקציע שורה, ליבערייטינג אַרבעט און באַקוועם און מער עפעקטיוו.
